以下三种情况下工伤赔偿私了协议为无效或者可以申请撤销：

（一）在未经工伤认定和劳动能力鉴定之前，就对是否认定工伤和劳动能力等级做出协议的;

（二）存在显失公平、重大误解，甚至是在用人单位欺诈、胁迫、乘人之危的情况下签订的，违背了劳动者真实意思表示的;

（三）违反了工伤保险条例对工伤事故的管理制度，而且以合法的形式掩盖非法的目的。

（一）责任主体不同。工伤赔偿的主体是限定性的。我国劳动法第二条明确规定。用人单位是指企业和个体经济组织。劳务损害赔偿的主体既可以是自然人，也可以是企业，也可以个体经济组织。

（二）主体之间关系不同。工伤保险的权利人和义务人之间必须有劳动关系，非劳动关系，不构成工伤。而一般人身损害赔偿不受劳动关系限制。

（三）责任性质不同。工伤保险本质是劳动合同关系，主要是劳动保险法上的义务，而一般雇佣劳务赔偿是侵权责任(无因管理形成的人身损害赔偿为例外)，是民法上的义务。

（四）归责原则不同。工伤保险实行无过错责任，而劳务损害赔偿实行过错责任。如是一般侵权，还必须具有损害四要件。

（五）性质认定不同。工伤须经过劳动部门认定，雇佣损害赔偿无须经过确认。工伤的认定有效和有资格的是劳动部门，劳动部门有权确定劳动者伤害是否是工伤，其它部门的认定均为无效。

（六）举证责任不同。工伤赔偿除非用人单位证明损害是由受害人故意所为，方可免除责任。而劳务损害赔偿则实行谁主张，谁举证，对赔偿的一切事实，权利人均要举证证明。

（七）赔偿时效不同。工伤赔偿的时效为60日，劳务赔偿依据《民法典》(2021.1.1生效)普通诉讼时效三年的规定，受害人明知和知道自己的权利被侵害，可在三年内向人民法院起诉，请求法律的保护，也可直接向雇主和有关单位主张解决，在主张权利时时效中断。

（八）处理程序不同。工伤调解不成，必须经过劳动争议仲裁才能诉讼(仲裁前置)，工伤赔偿在认定工伤后，除企业调委会调解时效中断外，申请劳动仲裁部门裁决，逾期不裁决的视为放弃权利。在裁决后15日内不起诉的，视为认可仲裁裁决。在仲裁裁决后，不服的才可以通过诉讼程序。而劳务损害赔偿可直接通过诉讼解决。

（九）赔偿范围和标准不同。工伤赔偿，旨在保障劳动者的最低生活，其赔偿的范围仅限于人身伤害，并且给付金额受到法定标准的限制。对不同等级的工伤，确定了一个统一的标准。参照标准对工伤者进行赔偿。且不是一次性的。一般人身损害赔偿在于填补受害人的损害，赔偿范围包括所受损害和利益，一般参照道路交通事故赔偿标准来赔偿，一般情况下，赔偿是一次性的。最明显的就是可以主张精神抚慰金。

（十）适用法律不同。工伤赔偿适用劳动法和工伤保险条例，而劳务损害赔偿则适用民事法律规范调整，它直接适用民法侵权行为法的相关条款和规定责任、原则来处理

我国法律并不禁止在工伤事故发生后，工伤职工与用人单位就赔偿问题达成一致，签订赔偿协议。但实践中，律师建议，在签订工伤私了协议时，需要注意以下问题：1、双方私了时，无论是工伤职工还是用人单位，建议先要准确预估工伤职工的伤残等级和后续治疗费用情况。否则即便签订私了协议，最终该协议也可能会因伤残等级评估错误，或者对后续治疗费认识错误，而被人民法院以重大误解、显失公平或乘人之危的理由撤销;2、必须是在工伤职工本人意识清楚，完全出于自愿的情况下签订协议，如果工伤职工伤情较重，成为无民事行为能为人或者限制行为能力人，或者是职工发生工亡，未征得所有第一顺序继承人同意的情况下签订协议。都可能导致协议不发生法律效力。综上，律师建议，工伤如需私下和解，最好是对上述问题明确后，再签订和解协议，从而避免后续不必要的纠纷。

以上是找法网编辑对工伤赔偿私了协议无效或可撤销的情形有哪些的介绍，希望对您有帮助。如果您不懂如何起诉，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。