劳动者自愿与公司解除劳动合同的是不可以领取失业保险金的。

享受失业保险待遇应同时具备下列条件：

（一）非本人意愿中断就业的；

（二）依法办理了失业保险登记，并有求职要求的；

（三）依法参加了失业保险，所在用人单位和本人按规定履行缴费义务满1年的。

书面劳动合同的格式：

（一）标题，为劳动合同书；

（二）开头写清用人单位和劳动者的基本信息；

（三）劳动合同当中的正文必须要包括劳动合同期限，工作内容及要求，工资及支付方法和时间，社会保险，劳动合同的解除等；

（四）最后在劳动合同的结尾部分要有公司法人代表的签字或者是单位的公章。

是否签订劳动合同？可以分两种情况进行分析。

第一、如果是用人单位不签劳动合同的，这是违反劳动法的行为。根据劳动合同法第82条的规定，自用工之日起超过一个月向劳动者支付两倍的工资，同时用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限的劳动合同。

第二、如果劳动者不签订劳动合同，自用工之日起一个月内，经用人单位书面通知后，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，无需向劳动者支付经济补偿，但是应当依法向劳动者支付其实际工作时间的劳动报酬。

综上所诉，劳动者自愿与公司解除劳动合同的是不可以领取失业保险金的。以上是找法网编辑对自愿解除劳动合同能不能领失业金的介绍，希望对您有帮助。如果您不懂如何起诉，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。