继子女是有继承权的，但前提是继子女与继父母之间有抚养关系。

现实生活中，成年继子女与继父母之间有时存在相互之间的扶养。生父或生母再婚时，子女已经成年，继母或继父对继子女在生活、教育或事业上予以关照或资助。这就是继父母对成年继子女的扶养。

因这种关照或资助并不是法律意义上的抚养教育，所以不能形成具有抚养关系的继父母子女关系。生父或生母再婚时，子女已经成年，成年继子女在事实上对继母或继父长期进行了赡养扶助。

这就是成年继子女对继父母的扶养。因为继子女并未受到过继母或继父的抚养教育，而成年继子女对继父母的赡养扶助又不是形成具有拟制血亲性质的父母子女关系的法定条件，所以也不能形成具有抚养关系的继父母子女关系。

与继父母有扶养关系的继子女对继父母的遗产享有继承权，因为有扶养关系的继子女与继父母之间形成了法律上的拟制血亲关系，继子女也就能象婚生子女一样继承被继承人的遗产，成为被继承人的法定继承人。

在法律上扶养关系主要表现在以下几个方面：

（一）继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：

1、继子女受继父母经济上的供养;

2、继子女受继父母生活上的抚养、教育。

（二）继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务。

（三）继子女对继父母履行了赡养义务：

1、继子女在经济上供养继父母;

2、继子女在生活上扶助继父母。

若继子女其生父或生母再婚时，继子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了扶养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。

以上就是找法网小编为您详细介绍关于成年继子女可以继承遗产吗的相关知识，综上所述，继子女与继父母之间形成抚养关系的的，能继承继父母的遗产，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。