不需要。遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。只要立遗嘱人的意思表示真实、头脑清楚就可以立遗嘱。根据我国《民法典》 遗嘱的形式公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。 以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

办理遗嘱公证时，不需要全部继承人到场。立遗嘱，是立遗嘱人处分自己财产权益的行为，是属于单方法律行为。因为立遗嘱不是和他人共同处分，而是自我决定、自己处分，不受他人左右，不是共同行为。公证遗嘱除了公证员外，必须到场的是遗嘱人本人。其它人员是否到场不影响公证遗嘱的法律效力。

所谓公证遗嘱，是指遗嘱人生前订立并经公证机关公证的遗嘱。遗嘱人可以在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产和其他事务作出处分，并于遗嘱人死亡时发生效力，这种处分行为就是遗嘱。

遗嘱公证子女不是必须到场，而是遗嘱人必须到场。遗嘱公证的，立嘱人需要带上已经写好的遗嘱到遗嘱人住所地或者遗嘱行为发生地公证处申请公证，遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。

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