商标权取得原则有：

（一）使用原则。使用原则是指商标的首先使用人有权取得商标的专用权，而不论其是否办理了商标注册手续。

（二）注册原则。注册原则，即以商标注册作为取得商标权的条件。在注册原则之下，商标注册是商标权原始取得的唯一途径。要想取得商标权，就必须经过商标注册这一法律程序。

（三）混合原则。混合原则，即折衷原则，是指在确定商标权的成立时，兼顾使用与注册这两种事实，商标权既可因注册而产生，也可因使用而成立。

商标注册的优先权原则是商标申请人自其商标在外国第一次提出商标注册申请之日起六个月内，又在中国就相同商品以同一商标提出商标注册申请的，依照该外国同中国签订的协议或者共同参加的国际条约，或者按照互相承认优先权的原则，可以享有优先权。

商标法的基本原则是指在商标权的确立和保护过程中，遵循的基本原则。我国商标法有以下六项基本原则，注册原则。二申请在先原则三，诚实信用原则是自愿注册原则，集中注册分级管理的原则。六行政保护与司法保护相并行的原则。

以上就是找法网小编为您介绍的有关商标权取得的原则有以下三种的相关知识。注册商标一方面需要商标申请人符合相关规定，另外一方面需要商标本身符合商标注册成为商标的相关条件，如果您想要注册一个商标，请参阅第一部分的内容，看一下自己和自己想要注册的商标是否符合条件。如果您还有其他相关法律问题，欢迎咨询找法网律师。