（一）主观特征上不同。寻衅滋事罪是以满足耍威风等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要为动因，以破坏社会秩序为目的抢劫罪是以非法占有公私财物为目的，犯罪动机多种多样。

（二）客观上不同。寻衅滋事罪表现为强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的行为;抢劫罪表现为以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。

（三）客体上不同。寻衅滋事罪侵犯的客体是社会公共秩序;抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

根据《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

司法实践中经常出现对成年子女或未成年子女与他人恶意串通，以自己被绑架为由等恶害要挟父母。以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，完全符合抢劫罪的构成要件，只是司法解释从刑事政策考虑，将本应以抢劫罪追究行为人的刑事责任的，不以抢劫罪定罪处罚;同理，对行为人采取敲诈勒索手段取得家庭成员或近亲属财产的，从刑法理论上讲，行为人的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，只是从刑事政策上讲，一般不按敲诈勒索罪处理;尤其是已满16周岁不满18周岁的人实施敲诈勒索行为，取得家庭成员或近亲属财产的，可参考上述规定的精神执行。

但应符合下列条件：

（一）行为人单独实施敲诈行为，且为其个人使用;

（二）胁迫对象是庭成员或近亲属;

（三）犯罪数额没有达到数额巨大的标准;

（四）不具备其他严重情节。否则，即有可能成立本罪。如虽为个人使用，但在伙同他人或教唆他人采取威胁、要挟等手段取得家庭成员或者近亲属数额较大的财产，应以敲诈勒索犯罪论处。

以上便是找法网小编整理的关于寻衅滋事罪与敲诈勒索罪的界限的相关内容，从上面内容我们可以知道在法律上，寻衅滋事罪和敲诈敬勒索罪最大的区别是两者侵犯的客体不同，寻衅滋事罪犯罪的是社会管理秩序。如果您对上述内容仍有疑问，可以在线咨询找法网律师。