根据法律的相关的规定，笔迹鉴定程序是：由一方当事人在举证期前向法院提起申请；经过双方当事人质证，确定提供鉴定的样本；由双方协商选定或摇号选定鉴定机构；鉴定机构接收鉴定申诉后，凭借自己专业技术及依法做出鉴定意见；双方当事收到鉴定意见后对鉴定结论有异议的，还可以申请重新鉴定。

根据《民法典》第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效，所以所书写的字迹也是无效的不需要进行鉴定的。

司法鉴定从受理之日起一般应当在１５日内出具司法鉴定文书。如确需延长的，经向委托人说明理由，可延长至３０日。复杂、疑难案件的鉴定时限确需延长的，经司法鉴定机构负责人批准，并征得委托人同意，可再适当延长。延长期不得超过６０日。

综上所述，根据法律的相关的规定，当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。此内容仅供参考。以上就是找法网的小编为您带来的关于法院笔记鉴定程序，若大家有什么不了解的或者其他疑问可以咨询找法网的律师。