一般伤残鉴定结果出来后就可以要求赔偿。工伤保险赔偿的主要费用和赔偿项目有：医疗费、住院费、护理费、交通费、餐补费、一次性伤残补助金、一次性就业补助金等。其中一次性伤残补助金、一次性伤残就业补助金以工资为标准进行支付。

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后或者停工留薪期满，工伤职工或者其用人单位应当及时向申请劳动能力鉴定。申请人提供材料完整的，劳动能力鉴定委员会应当及时组织鉴定，并在收到申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论。伤情复杂、涉及医疗卫生专业较多的，可以延长30日。工伤职工因故不能按时参加鉴定的，经劳动能力鉴定委员会同意，可以调整现场鉴定的时间，作出劳动能力鉴定结论的期限相应顺延。劳动能力鉴定委员会应当在作出鉴定结论之日起20日内将鉴定结论及时送达工伤职工及其用人单位。工伤职工或者其用人单位对初次鉴定结论不服的，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省一级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。自最终劳动能力鉴定报告作出之日起1年后，工伤职工、用人单位或者社会保险经办机构认为伤残情况发生变化的，可以向劳动能力鉴定委员会申请复查鉴定。

在鉴定结论后，可以立即向人民法院起诉。开庭时间由法院来确定，法院认定适用简易程序的，会在三个月内审结。法院认定适用一般程序的，会在六个月内审结。

《民事诉讼法》第一百三十六条

人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

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