要保险公司赔的。如果交通事故伤残鉴定费与医药费相加没有超过保险公司赔偿限额就应该由保险公司承担。交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险的话找保险赔偿。根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部分，再由对方根据责任认定情况赔偿。保险公司及对方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金。

根据我国法律的规定，道路交通事故的调查处理应当由公安机关交通管理部门负责。财产损失事故可以由当事人自行协商处理，但法律法规及本规定另有规定的除外。

交通事故伤残鉴定等级有十级，交通事故伤残评定必须等伤者康复后才可以评定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。

综上所述，如果交通事故伤残鉴定费与医药费相加没有超过保险公司赔偿限额就应该由保险公司承担。交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险的话找保险赔偿。以上就是关于交通事故伤残鉴定费保险公司报销吗的相关介绍，对于交通事故伤残的鉴定，建议大家要注意具体的流程，同时也要注意一下鉴定的相关问题，做好处理工作，如果大家对此有不明白的，建议可以咨询一下找法网的律师。