离婚的时候放弃了抚养权，以后能否要回来要根据具体情况而定，可以与对方协商变更抚养权也可以通过诉讼的方式变更抚养权。

不能直接放弃。夫妻协议离婚、一方立字据主动放弃孩子抚养权，是无法律效力的。因为，抚养子女也是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方是无权放弃抚养的权利义务的。根据法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务关于子女生活费和教育费的承担，即使已经有协议或判决，也不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求的。

放弃孩子的抚养权并不会导致亲子关系的断绝，只是意味着夫妻双方离婚后孩子的抚养权归另外一方所有，放弃方应支付相应的抚养费用。但如果有如下情形，协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

（三）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

（四）有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

子女抚养关系到孩子的未来的身心成长，是孩子一辈子的问题。如果离婚后发现对方存在不宜抚养孩子的情况出现，另一方可以随时要求变更孩子的抚养权。通过上述文章的讲述，相信大家对离婚放弃抚养权还能要回来吗这一问题有了个大致理解，存在其他疑问的，欢迎向找法网咨询。