两种都可以。先鉴定的话，在起诉时就不需要同时附带伤残鉴定申请书了，赔偿清单主张也比较清楚。但是保险公司可能会不认定你的鉴定结果，他们会要求重新鉴定，但是这个也没有关系，如果鉴定结果是一样的，那么保险公司需要付两次鉴定的费用。如果鉴定结果比原来轻，那么第一次鉴定费用是你出。先起诉也可以，起诉时同时申请伤残鉴定，伤残鉴定下来以后再追加赔偿

司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。司法鉴定机构与委托人对完成伤残鉴定的时限另有约定的，从其约定。这项规定是尊重双方当事人意思自治的选择。如果说委托人对该鉴定机构作出的鉴定结论有急用，约定了比30个工作日少的时间，鉴定机构也答应，这当然也是不违背法律规定的。此外，在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。提供鉴定材料是委托人理所应当办的事情，但是，鉴定机构不能严格规定委托人在准确的时间内提供，全靠委托人自己的自觉性。如果把委托人提供鉴定材料的时间也计算在鉴定时间里面的话，要是委托人外出耽搁了提供鉴定材料的时间，那么本来就需要比较长时间进行鉴定的时间就更缩短了，很可能鉴定人为赶时间没有更仔细鉴定，从而影响到了鉴定结论的准确性。

交通事故做伤残鉴定需要这些材料：

1、被鉴定人出入院记录；

2、被鉴定人病历本；

3、被鉴定人疾病诊断书；

4、道路交通事故认定书；

5、被鉴定人身份证明材料；

6、伤残鉴定委托书等。

以上就是由找法网编辑整理收集的关于交通事故伤残鉴定先鉴定再起诉还是先起诉再鉴定的法律知识。通过上文可知，交通事故伤残鉴定结果主要取决于保险公司认定，保险公司如果认可，先鉴定再起诉。如果不认可，则需要二次鉴定。如果您还有其他问题的，欢迎咨询找法网律师。