离婚案件中调解遵循的基本原则：

1自愿、合法原则是离婚案件调解的首要前提。自愿原则在程序上的具体要求是案件是否以调解的方式解决纠纷，须经当事人自愿，即只有在离婚案件双方当事人同意的情况下，法院才能主持进行调解活动;在实体上，是否达成调解协议，应尊重当事人的意愿，任何强迫或变相强迫调解都是违法的。合法原则在程序上的要求是不得强迫当事人调解;在实体上则要求调解内容应符合国家法律规定，不违反法律禁止性的规定。

2让当事人获得心理平衡的原则是离婚案件调解的最终目的。心理平衡，是人们追求公正、合理的心理在获得满足时的一种心理状态。找法网提醒您，一旦当事人心理平衡了，一般会表现出积极的态度，如果心理不平衡，往往会萌发出如何来满足这种心理追求的动机，并作出相应的行为反应。

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法院离婚调解程序：

1.双方当事人申请调解或人民法院主动适用调解；

2.人民调解委员会根据双方当事人的情况，进行教育疏导，动员双方通过协商解决纠纷；

3.调解结束，当事人就离婚或不离婚达成一致或者不一致的意见

法院离婚调解的三种结果：

1.调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束；

2.双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；

3.调解无效，应立即进入下一诉讼程序。