父母想将房产留给子女可以与子女签订赠与协议，或者是订立遗嘱指定子女为房屋的继承人。找法网提醒您注意，如果是遗嘱指定子女继承的，在父母死后，子女要想取得房屋的所有权，应当凭借死亡证明、遗嘱等材料办理继承权公证，然后向房管部门申请过户登记。

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父母过户给子女的房子可以要回来，但是需要满足一定条件，即如果该房产过户手续不合法（包括但不限于隐瞒，蒙骗，非当事人，有法律纠纷）的情况可以撤销。如果按正规手续过户则不可撤销，只有按买卖协议履行，当对方无法履行时，也属于违约后，可以进行起诉，将房产再次过户回来，所产生的一切损失由对方支付。如果经双方协商，取消此笔买卖，必须再办理一次过户手续，产生的费用可以由双方协商解决。但买方一般是不会承担此费用的，因为买方没有过错。

房产登记在未成年子女名下利弊如下：

1.利：

（1）个人从事商业经营活动，如果面临生意失败，资不抵债等风险，还能给自己保留一部分资产。

（2）给未成年子女的生活、学习提供一定的经济保障。

（3）将房子直接登记在未成年子女名下，相比赠与、继承等既省钱又方便，能省下不少税费。

（4）作为孩子的婚前财产，不用担心其婚后被配偶分割。

2.弊：

（1）房款需一次性付清，增加买房时的经济负担。

（2）房屋登记在孩子名下，离婚时法院不予分割。

（3）未成年子女名下的房屋，父母不得随意给予处置。

（4）父母无法收回房屋，即使子女不尽赡养义务。