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未成年工和童工的区别主要是年龄的区别。童工是指未满16周岁，与单位或者个人发生劳动关系从事有经济收入的劳动或者从事个体劳动的少年、儿童。未成年工是指年满十六周岁，未满十八周岁的劳动者。找法网提醒，未成年工虽然可以聘用，但是法律是有一定规定的，部分行业和劳动内容未成年工都是无法涉足的，否则也会牵扯到违法的范围。所以公司有需求的话也不能取用童工，未成年工也要在法律允许的范围内进行聘用安排工作，生活中遇到童工聘用情况可以进行检举，部分地区可能还会有所奖励。

未成年人工作的限制即不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。“其他禁忌从事的劳动”是指：

1.森林伐木、归楞及流放作业；

2.凡在坠落高度基准面5米以上（含5米）有可能坠落的高处进行的作业。即二级高处作业；

3.作业场所放射性物质超过《放射防护规定》中规定剂量的作业； (四)其他对未成年工的发育成长有影响的作业。

未成年人人能否签合同需要看具体年龄以及合同类型。已满十六周岁不满十八周岁的公民，以自己的劳动收人为主要生活来源的，可以订立合同，合同有效。但是十八周岁以下的不能签订劳动合同；八周岁以上的末成年人，可以签订纯获利益的合同。其他的合同经法定代理人追认后，合同有效；不满八周岁的签定的合同无效。