（一）定义不同：有限责任公司：股东是以出资额为限对公司承担责任，公司以全部资产对公司的债务承担责任。无限责任公司由两个以上股东组成、股东对公司债务负连带无限责任的公司形式。

（二）责任不同：有限责任公司的每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，无限责任公司是指股东对公司及其债务承担无限连带责任，如果公司不能偿还债务时，由股东承担清偿责任。在我国，是不允许设立无限责任公司的，但却允许设立承担无限责任的企业，如个人独资企业、合伙企业。

（三）经营特点不同：无限责任公司是建立在成员相互信赖基础上的少数小的共同企业形式，组织手续比较简单，不要求具备最低的资本总额，直接关系每个股东的全部财产利益;因此股东会合力经营，股东关系密切。有限责任公司设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小。

设立有限责任公司的法定人数分为两种情况:一般情况下，法定股东人数必须是2个以上50个以下。特殊情况下，国家授权投资的机构或者国家授权的部门可以单独设立国有独资的有限责任公司，而不受股东人数必须2个以上50个以下的限制。

成立有限责任公司应具有以下条件：《公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

综上所述可知，有限责任与无限责任之间的区别主要是，其出资人承担的责任形式的不同。无限责任公司的出资人对公司债务承担的是无限责任，而有限责任公司中出资人，即股东，承担的是有限责任。以上就是由找法网编辑整理收集的关于无限责任公司和有限责任有哪些区别?的法律知识。如果您还有其他问题的，欢迎咨询找法网律师。