高速公路，是指经国家公路主管部门验收认定，符合高速公路工程技术标准，并设置完善的交通安全设施、管理设施和服务设施，专供机动车高速行驶的公路。

行人、非机动车、拖拉机农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于70公里的机动车辆，不得进入高速公路。实习驾驶员不准驾驶车辆进入高速公路。

进入高速公路的车辆应当配备故障车警告标志牌。规定安装安全带的车辆，其驾驶员和前排乘车人必须系安全带。机动车行驶中，乘车人不准站立，不准向车外抛洒物品。货运机动车除驾驶室和车厢经核准设有的固定座位外，其他任何部位不准载人。

三轮摩托车在高速公路上行驶时不准载人。

机动车载运危险物品或载物长度和宽度超出车厢，高度超过高速公路交通管理条例规定的，必须经公安机关交通管理部门批准后，按指定路线、时间、车道、速度行驶，并须悬挂明显标志。

机动车属于高速运输工具，在运行中属于高危作业，交通事故造成非机动车或者行人损害的，实行无过错责任赔偿原则。

《民法典》规定：“没有过错，但法律规定应当承担民事责任的应当承担民事责任。”这是我国民事立法对无过错责任原则的法律条文。《道路交通安全法》第76条规定: 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

高速公路上车速的限制：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里每小时。

以上就是找法网小编为您详细介绍关于对在高速公路上行驶的车辆、人员有何要求?的相关知识，综上所述，车辆在高速公路行驶时，禁止逆行与非紧急情况，禁止占用紧急停车道。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。