刑事拘留要满足以下条件：

其一，拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子。现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大嫌疑的人。

其二，具有法定的紧急情形之一。

根据《刑事诉讼法》第八十一条规定，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：

（一）可能实施新的犯罪的；

（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；

（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；

（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；

（五）企图自杀或者逃跑的。

刑事拘留期间可以申请取保候审。第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第五十四条保证人必须符合下列条件：

（一）与本案无牵连;

（二）有能力履行保证义务;

（二）享有政治权利，人身自由未受到限制;

（四）有固定的住处和收入。

刑事不同于行政拘留，行政拘留属于行政处罚，相对人对公安机关行政拘留的处罚决定不服的，可以向人民法院提起行政诉讼。

而属于刑事，我国规定了公安机关可以进行刑事拘留的7项情形。被刑事拘留的人对公安机关的决定不服的，按照刑事诉讼法的规定，只能向公安机关提出异议，公安机关如果认为采取刑事拘留的强制措施不当的，应当作出或者变更强制措施的决定。

按照我国国家赔偿法的规定，对没有犯罪事实或没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，受害人有取得国家赔偿的权利。赔偿义务机关是作出错误拘留决定的机关。受害人应当向赔偿义务机关申请赔偿，赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内给予赔偿;逾期不予赔偿或者对赔偿数额有异议的，赔偿请求人可以自期间届满之日起30日内向其上一级机关提出复议。

复议机关应当在收到申请之日起两个月内作出决定。赔偿请求人对复议决定不服的或者复议机关逾期不作决定的，赔偿请求人可以在收到复议决定或者期满之日起30日内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出决定。

因此，对刑事拘留决定不服，不能提起行政诉讼。如果事后证明刑事拘留是错误的，受害人可以依照国家赔偿法规定的程序申请国家赔偿。

综上所述可知，根据法律规定，犯罪嫌疑人存在正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的、被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的等情形，公安机关可以先行拘留。以上便是找法网小编为您带来关于哪些条件下公安机关能决定刑事拘留的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。