机动车逾期未审要交罚款。家庭自用轿车到期未按时年检的，要立即到车管所年检，同时罚款200元，扣3分。

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根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。也就是说，即使没有在路上被查处，到车管所补办年检时，也将被处罚200元扣3分。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的，将按规定予以处罚，处罚方式是罚款200元并扣3分。

机动车的年检时间如下：

1.小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。

2.营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。

3.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次。

找法网提醒你，进口车辆跟其它车型一样，在任意检测场都可以定期检验。

驾驶证逾期未审验的，应该带身份证、驾驶证去车管所预约审验学习，公安机关交通管理部门还会处二百元以上五百元以下罚款。

《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：第九十五条，机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：

（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的；

（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。

有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。