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一、留置权为法定担保物权吗

留置权为法定担保物权，由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。根据《民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

二、留置权和质权有什么不同

1.质权依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定设立。

2.质权在设定时才移转占有；留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。

3.质权标的有动产和财产权利；留置权的标的仅为动产。

三、留置权无法成立的情形

1.约定排除留置权和预先抛弃留置权。当事人可以在合同中约定排除留置权，债权人可以单方预先抛弃留置权，都具有法律效力。债务履行期届满，债权人行使留置权的，人民法院不予支持。

2.不当占有。如果债权人占有债务人的动产不是以合同占有，或者占有物虽属合同的标的物，但占有的方式不合法，也不得行使留置权。

3.留置动产与债务人在交付动产前或交付动产时的指示相抵触。债务人在向债权人交付动产前或交付动产时已有明确意思表示，找法网提醒您，债权人接受了该动产，视为债权人接受了债务人的指示，债权人的义务构成合同的组成部分。