一、赡养义务能否约定免除

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赡养义务时不能约定免除的，双方即使签订了该协议也是无效的，因为违反了法律规定。但是如果年老的父母不想要孩子支付赡养费的，只要不主动索要就可以了。如果年老的父母需要赡养费，那有负担能力的成年子女就应该支付。

《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、父母什么时候需要赡养

父母需要赡养的时期：子女向父母支付赡养费一般应有两个条件：父母已满60周岁且父母经济困难。经济上供养有扶养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时，要为老年人提供必需的赡养费用。如果子女和父母共同居住，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要条件；对于不能或不愿与父母共同生活的子女，子女应当为父母提供必要的赡养费用。

三、子女不赡养老人还能继承老人的财产吗

子女不赡养老人，也是拥有继承权的，找法网提醒您，如果子女是有扶养能力和有扶养条件，但对老人不尽赡养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

《民法典》第一千一百三十条 【遗产分配的原则】同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

继承人协商同意的，也可以不均等。的继兄弟姐妹。